上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队,与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作,形成了独有的技术模式,拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网,可实时将数据传输到数据中心和控制中心,从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心,一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
水质监测移动系统可以用于处理突发的水质污染事件,实时移动追i踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、高精度和高速度检测和可远程控制等优点,丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形,工作人员无法探测,如水流经洞穴等。或又由于天气的多变,如水域长期处于多雾天气,使工作人员视线受阻,无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测,则可以通过路径规划技术加以实现。
无人船是指依靠船载传感器,在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台,可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点,将颠覆传统,催生全新海洋装备体系,对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
以上信息由专业从事无人环境监测船厂家的澄峰科技于2024/7/3 7:33:00发布
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